题目标题

YOLO 为什么对小物体不敏感,为什么 YOLO 一个格子可以检测到大物体

难度:中级

计算机视觉
参考解析

(1) 对小物体检测不敏感。因为虽然每个cell都可以预测出B个bounding box,但是在最终只选择IOU最高的bounding box作为物体检测输出,即:每个cell只能预测出一个物体。当物体较小时,所占画面比例较小,比如图像中包含牲畜群的时候,每个格子kennel包含多个物体,但是最后只能检测出其中的一个。
(2)YOLO 并不是将图片分割成 单独的独立的 网格 分别 输入模型进行预测,实际上,YOLO 网络最后的卷积层在原图上的感受野是远大于网格大小的,网格只是用于物体中心位置归属哪个网格的划分。