《视觉SLAM-无人驾驶》

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  • 参课须知:班级QQ群,上课时间,APP使用,开发票,问答社区
  • 导学课(必看)
  • 第一课_SLAM概论和架构
  • 第二课_SLAM基本理论一:坐标系、刚体运动和李群
  • 第三课_SLAM基本理论二:从贝叶斯开始学滤波器
  • 第四课_SLAM基本理论三:图优化
  • 第五课_SLAM的传感器
  • 第六课_视觉里程计和回路检测
  • 第七课_激光里程计和回路检测
  • 第八课_地图以及无人驾驶系统
  • 第九课_视觉和无人机、室内辅助导航和ARVR
  • 第十课_深度学习和SLAM

授课教师

纽约城市大学博士毕业于中国科学院机器人学国家重点实验室,正在纽约城市大学机器人实验室攻读第二博士学位。研究领域包括视觉SLAM,机器人运动规...

卡耐基梅隆大学联合培养博士中国科学院机器人学国家重点实验室和卡耐基梅隆大学联合培养博士,正在卡内基梅陇大学机器人研究所做SLAM方向研究。研...